Estoy intentando construir un RC rover simple (automóvil con solo dos ruedas).
En ciertos comandos, quiero que gire un número específico de grados en una dirección u otra (no quiero precisión militar). En otras palabras, para cambiar su orientac...
Tengo una etiqueta de sensor de Texas y he podido comunicarme con ella a través de BLE y obtener lecturas de magnetómetro utilizando una biblioteca node.js.
Sin embargo, estoy teniendo dificultades para pasar de x, y, z mag. Lecturas de ejes...
Estoy usando el escudo Tinkerkit en combinación con una placa estándar Arduino. Necesito un sensor de brújula simple para determinar la dirección (no necesito una gran precisión), desafortunadamente un sensor similar que funciona "fuera de la ca...
Actualmente estoy trabajando con un proyecto donde estoy creando una pequeña placa integrada que consiste en una IMU 9DoF que está transmitiendo sus datos con RF (BLE o RF normal). Además, habrá una batería muy cerca de la unidad.
Tengo algun...
¿Por qué también usamos magnetómetros cuando construimos IMU, por eso no solo y solo usamos giroscopios y acelerómetros?
También me gustaría saber cómo funciona un magnetómetro como un dispositivo de 3 ejes.
Además, ¿cómo funcionan juntos...
Estoy haciendo un pequeño vehículo autónomo, es de unos 300x300 mm de tamaño.
Necesito conseguir un rumbo para el robot.
Actualmente tengo una brújula CMPS03 pero encuentro que es muy sensible a la interferencia de hierro suave.
Me gustaría sabe...
Estoy tratando de implementar un filtro de partículas para acoplar el giro y la brújula electrónica para una mejor orientación del dispositivo de medición. [ pregunta relacionada ]
Entiendo que mi estado vectorial contendría el ángulo...
Tengo una brújula digital de HMC5883L y quiero medir la orientación con ella. La duda que surge es sobre el ángulo de declinación magnética. De la definición de ángulo de declinación, es el ángulo de desplazamiento del Norte magnético del...
Estoy usando hmc5883L en un robot autónomo. Permanecerá en un área de 1 metro cuadrado. Recientemente he descubierto que su lectura cambia hasta 20 grados en diferentes posiciones, incluso cuando está orientada en la misma dirección (aunque los...
Estoy deseando construir un dispositivo con sensores de giro, accellero, gauss (brújula) y sensor barométrico.
Este dispositivo registrará todos los datos de los sensores durante un período de aproximadamente 15 minutos cuando una persona e...