Tengo una brújula digital de HMC5883L y quiero medir la orientación con ella. La duda que surge es sobre el ángulo de declinación magnética. De la definición de ángulo de declinación, es el ángulo de desplazamiento del Norte magnético del Norte verdadero.
Por lo tanto, si me encontrase en una ubicación cuyo ángulo de declinación sea igual a cero. ¿Eso significa que el ángulo que medí con la brújula debería ser un ángulo con respecto al Norte verdadero? Si el ángulo de declinación es positivo, ¿debo restar el ángulo medido con el ángulo de declinación?
Traté de encontrar el uso de la brújula digital para controlar la dirección de un avión no tripulado. Planeo controlar la dirección con el cálculo de rumbo de dos coordenadas y usar la brújula digital para controlar la orientación del dron. Pero no pude obtener un resultado confiable
¿Se debe a que la línea del campo magnético en mi ubicación parece ser horizontal y no vertical? Recordé que mi cálculo del rodamiento se realizó con un eje XY cartesiano normal.
Para tu información: Estoy en la isla de Borneo, el lugar marcado con una cruz azul en el mapa.