Estoy haciendo un pequeño vehículo autónomo, es de unos 300x300 mm de tamaño. Necesito conseguir un rumbo para el robot. Actualmente tengo una brújula CMPS03 pero encuentro que es muy sensible a la interferencia de hierro suave. Me gustaría saber si el LSM303 o CHR-6dm brindaría una mayor resistencia a estas distorsiones ambientales.