Estoy tratando de entender el registro de restablecimiento de la ruta de la señal en la IMU ICM-20608-G.
¿En qué condiciones querría restablecer la ruta de la señal?
¿Qué se está restableciendo realmente? ¿Esto tiene la intención de despej...
Los modos de potencia ICM-20608-G en la hoja de datos están bien enumerados, pero no está claro cómo ingresar esos modos. No parece haber un valor directo que se pueda escribir en un solo registro para ingresar a un modo determinado.
¿Cuál...
Tengo un kit de desarrollo DK20948 eso es un sensor IMU de 9 ejes en él.
y para usarlo estoy usando SmartMotion eMD Página número 47 , Al usar la herramienta CLI, obtengo datos de los sensores y un indicador de precisión, donde la precisió...
Soy nuevo en la codificación en C ++, nuevo en la comunicación inalámbrica y soy autodidacta, por lo que si observa algún error no relacionado con el problema, indíquelo también.
Tengo dos XBEE serie 1 conectadas a las tablas de acceso del...
El acelerómetro LIS3DH incluye 3 ADC auxiliares (ADC0 ADC1 ADC2). pero los canales ADC pueden leer el voltaje de 900mv a 1800mv que corresponde a (-32512 a 32512). pero me gustaría leer el voltaje 0 ~ 30V. ¿Hay alguna manera de poder asignar el...
Estoy tratando de conectar un giroscopio MPU6050 a arduino ATmega2560 y leer sus valores en bruto de su 6DOF (giroscopio y acc).
Encontré el siguiente código:
//Activate the MPU-6050
Wire.beginTransmission(0x68);...
Me gustaría diseñar un dispositivo que mida la aceleración, el desvío, la inclinación y el balanceo para aplicaciones de automovilismo / automoción. Planeo usar un acelerómetro analógico, para proporcionar un mejor control de filtrado de paso ba...
Tengo problemas con la lectura de datos de MPU6050 a la placa del núcleo STM32F4. La conexión es con I2C. El problema es que en la primera función IsDeviceReady, el dispositivo se reconoce y el LED se enciende, pero cuando configuro los datos en...
Según una hoja de datos, he preparado el código que permite obtener datos del sensor magnético LSM303DLHC y calcular el acimut de la siguiente manera
Primero, configuré un acelerador y un magnetómetro
void LSM303DLHCAcc_Config(void)
{
L...
Estoy intentando implementar el algoritmo para la estimación de la altitud presentado aquí . Al principio de la sección 2.1, los autores presentan el modelo matemático que usarán para el acelerómetro. La señal del acelerómetro se modela de la s...