¿Cómo se deben configurar los registros de BMI160 para permitir que se establezcan los indicadores de detección en INT_STATUS?
Por ejemplo, ¿cómo obtener TAP_STATUS byte-0 bit-5 s_tap_int para establecer si se toca XDK110?
No necesito una...
Estoy trabajando en un proyecto para combinar una lectura de aceleración lineal de un acelerómetro y un giroscopio, ajustado a la gravedad, en el desplazamiento / posición en un plano x-y, específicamente para convertir el movimiento del sensor...
Quiero usar un acelerómetro adxl326 para medir la vibración en un solo plano. La aceleración se alimenta con 3.3V y devuelve 1.65V a 0G's +/- 57mV / G
Lo que quiero hacer es eliminar la desviación de 1.65 para obtener una señal de CA, luego a...
Estoy usando lsm9ds1 acelerómetro configurado en + -16G. Al leer datos en bruto, tengo un valor de 24G que creo que es un ruido. No configuré ningún filtro en el acelerómetro.
puede un ruido alcanzar 24G incluso cuando el acelerómetro está...
La figura de abajo describe mi problema:
enlace
Tengo un objeto A , que tiene un acelerómetro. A se encuentra actualmente en la posición (0,0) . Luego viene un foco desde el exterior, podría ser una persona que lo empuja, y A ahora...
¿Es posible que la ganancia de Kalman llegue a ser exactamente 0 o 1? Porque, según tengo entendido, si eso sucediera (no importa si fuera 0 o 1), la ganancia de Kalman se mantendría en 0 en todos los ciclos siguientes.
Estoy trabajando en la construcción de un reloj binario similar al reloj binario de njeer presentado en hackaday
Estoy planeando usar una batería cr2032 3.0V 190mAh. Por lo tanto, para que esto se ejecute durante cualquier período de tiempo,...
Hice una pequeña placa de prototipos en la que los datos del acelerómetro se leen en un microprocesador, que muestra los datos del acelerómetro después de que se muestrea, da una señal muy ruidosa. (50 mv picos)
Tuve un problema similar antes...
Me encontré con un problema con mi proyecto. Utilizo el microcontrolador Renesas RL78 y en un bus I2C tengo dos sensores: brújula digital y acelerómetro. El tipo de acelerómetro es MMA8453 por Freescale.
Hoja de datos: enlace
No tengo ni...
Aquí está el código:
...
I2C1->CR2 &= ~I2C_CR2_RD_WRN; // Write. Set 0 in RD_WRN bit for transfer direction in master mode.
I2C1->CR2 |= 0x19 << 1; // Accelerometer address (without r/w bit).
I2C1->CR2 |= I2C_CR2_START...