Tengo un robot que tiene una carga de 60 kg y tiene que moverse con 4 motores paso a paso. Vi en búsquedas anteriores que el par requerido por los motores para moverse es la Fuerza multiplicada por el radio de la rueda.
COF = 0.55
Par = [(...
Necesito hacer un rotador angular preciso para mi antena direccional. El objetivo es rotar la antena en un ángulo preciso. La biblioteca de motores paso a paso de Arduino tiene funcionalidades para ejecutar un motor paso a paso para un paso a la...
Estoy planeando crear una aplicación de Android que es un control remoto para el proyector. La aplicación de Android debe hacer lo siguiente:
Controle el anillo de enfoque del proyector usando el motor paso a paso.
Cambie la elevación angu...
Actualmente tengo un motor paso a paso bipolar conectado a un l298n, con una resistencia para cada bobina.
El problema es que consume mucha energía cuando no hay necesidad y limita la potencia máxima del paso a paso.
El l298n está conectad...
Estoy tratando de diseñar un sistema que debería rotar hasta 4000 rpm cuando sea necesario, pero también ser capaz de un posicionamiento preciso (ojalá sea de menos de 100 rpm) o inferior. Tengo un codificador de posición absoluta para el contro...
Estoy intentando controlar un paso a paso Nema 34 con un motrordriver (EM-314) y Arduino Uno.
He conseguido que el motor gire (lentamente) al ajustar el pin 5 en el Arduino a alto. Pin 5 está conectado a Preset 4 en el controlador de motor. M...
Tengo un motor paso a paso Nema 17 y un controlador TB6612 de Adafruit. Para controlar este motor paso a paso estoy usando una Raspberry Pi. No puedo averiguar qué cables en mi paso a paso corresponden a qué bobinas: la hoja de datos incluida...
Tengo algunos problemas con el bus SPI de DRV8711 ( enlace ). Las lecturas repetitivas del mismo registro dan los mismos valores pero la comunicación no parece confiable.
Estoy usando dos tableros de desarrollo BOOST-DRV8711 ( enlace ) conect...
Estoy tratando de controlar un motor paso a paso con Motor Adafruit / Stepper / Servo Shield V1 , Arduino UNO y un Fuente de alimentación de 19V / 5A.
El motor utiliza 1A / fase haciendo que el controlador se sobrecaliente.
¿Es posible usar...
Estoy usando STK 672-330 para conducir un motor paso a paso unipolar de 2 fases. La situación se puede ver aproximadamente en el diagrama de circuito a continuación.
ConfiguréVrefparaquelacorrientedefasepicoseconviertaen1.2A.Cuandomedílacorrien...