Cálculo de la corriente de suministro en el motor paso a paso impulsado usando el driver de corte

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Estoy usando STK 672-330 para conducir un motor paso a paso unipolar de 2 fases. La situación se puede ver aproximadamente en el diagrama de circuito a continuación.

ConfiguréVrefparaquelacorrientedefasepicoseconviertaen1.2A.CuandomedílacorrienteenlafaseA(flechaazul),confirméquealcanzósupicomáximoen1.2A.Peroluegomedílacorrientede24V(flecharoja),separecemásaDC400mAish.

Hicealgunasinvestigacionesydescubríquedeacuerdoconesto fuente (alrededor de la última página) la corriente de suministro se calcula utilizando esta fórmula:

Isupply = IM · (VM ⁄ Vsupply)

donde IM es la corriente de la fase de bobinado del motor, VM es la tensión del bobinado del motor.

En mi situación: Vsupply = 24V, IM = 1.2A, VM = 3.6V (la resistencia del devanado es de aproximadamente 3 ohmios) así que me da Isupply = 180 mA para cada fase. Lo que da un total de 0f 360 mA. Este resultado está más o menos de acuerdo con mi medida.

¿Pero por qué se mantiene esta ecuación? Me parece extraño que tengamos que dividir con Vsupply. Si la corriente que fluye en los picos de fase en 1.2A, ¿por qué no aparece tal pico en la línea de 24 V? ¿De dónde viene la corriente y dónde va?

Tengo la corazonada de que esto tiene algo que ver con el corte de PWM por los FET dentro del IC del controlador. Pero no encuentro una explicación satisfactoria para la continuidad de la corriente.

    
pregunta iinhebat

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Sí, tienes razón, esto es 'algo que ver con el corte'.

Busque cómo funciona un convertidor reductor Buck DC a DC. La inductancia del motor paso a paso actúa como el inductor en un convertidor reductor, mientras que su resistencia actúa como la resistencia de carga.

Con el controlador actuando como un convertidor reductor sin pérdida, la fuente de alimentación solo necesita suministrar suficiente potencia para satisfacer las pérdidas de energía en la carga. Como el voltaje es alto, la corriente puede ser baja.

    
respondido por el Neil_UK

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