Necesito hacer un rotador angular preciso para mi antena direccional. El objetivo es rotar la antena en un ángulo preciso. La biblioteca de motores paso a paso de Arduino tiene funcionalidades para ejecutar un motor paso a paso para un paso a la vez. Sin embargo, el problema es elegir el motor correcto.
Necesito al menos 1 grado de precisión. Por lo tanto, estoy pensando en usar un motor paso a paso de ángulo de 0,9 grados. El problema es que no puedo decidir cuál sería el motor paso a paso correcto para mí.
El peso total de mi sistema es de 3 kg. Habrá dos antenas direccionales, cada una con 1 kg de peso, en un soporte de antena que tiene aproximadamente 1 kg de peso. Necesito rotar la antena en un ángulo específico y luego hacer algunos experimentos, y luego pasar al siguiente ángulo de rotación. Cada vez que necesito lograr un ángulo preciso para que el experimento pueda ejecutarse correctamente.
Ahora, ¿cuál debería ser el motor paso a paso correcto para mí? Puedo calcular el momento de inercia de mi sistema (J). Sin embargo, no sé qué par sería suficiente para hacer girar perfectamente este motor. Eso debería ser la aceleración angular mínima (a) de mi sistema para garantizar un funcionamiento preciso y suave del sistema.