Usando el controlador Adafruit Stepper para controlar 1A / phase stepper

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Estoy tratando de controlar un motor paso a paso con Motor Adafruit / Stepper / Servo Shield V1 , Arduino UNO y un Fuente de alimentación de 19V / 5A. El motor utiliza 1A / fase haciendo que el controlador se sobrecaliente.

¿Es posible usar los dos controles de pasos del controlador en paralelo para controlar solo un paso y evitar el sobrecalentamiento?

Adafruit V1 http://www.prometec.net/wp-content/uploads/2015/ 03 / sensoreshield2.jpg

    
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