He borrado un montón de codificadores ópticos de algunas impresoras, pero tengo problemas para entender los pinouts para algunos. desafortunadamente, no tienen un # de modelo ni ningún tipo de marca en ellos, así que no hay hojas de datos. Los d...
Estoy controlando un motor BLDC usando Control Orientado en Campo (FOC). Utilizo un codificador absoluto de 14 bits para leer la posición del rotor \ $ \ theta_ {m} \ $, y lo uso para reconstruir el ángulo eléctrico \ $ \ theta_ {e} \ $, que vie...
Estoy tratando de encontrar una manera de traducir la rotación de ángulo pequeño en alguna forma de señal digital. La resolución de 1 grado sería excelente, pero algo así como 5 grados estaría bien.
Necesito algo como un codificador rotatorio...
Anteriormente, conecté uno de esos codificadores Joral a un motor a través de una caja de engranajes y grabé algunos datos de prueba. Desafortunadamente, el codificador a veces envía valores que parecen valores sin sentido (números mucho más gra...
Estoy usando un codificador de cuadratura 2500ppr @ 10000rpm → 416666.66 pps. Al leer estos pulsos usando un microcontrolador, hasta ahora encontré que los filtros medios se usan antes que el microcontrolador para eliminar los ruidos. ¿Cómo dise...
Tengo el siguiente codificador que me gustaría conectar a un Arduino. Estoytratandodeaveriguarcómoconectarlos3cables.¿Los2cablesgrisesqueasumosonlospinesdeseñalcomodecostumbreydeberíanconectarseparainterrumpirlospinesenelarduino?(corríjamesime...
Estoy haciendo un tacómetro para medir la velocidad de una rueda utilizando un LED y un láser.
El fenómeno es que cuando Ray of Laser se muestra en el LED, se producen 0.5 V. Conectaré un disparador Schmitt (hecho con LM741). La salida del di...
Estoy ejecutando un motor paso a paso con mi microcontrolador PIC18F46K80.
Este microcontrolador me ofrece la función de interrupción de cambio del puerto b, que básicamente genera una interrupción si el estado de los pines de entrada del puerto...
Estoy trabajando en un robot autónomo en mis vacaciones de verano. Actualmente estoy trabajando en hacer funcionar los motores de mi robot en un circuito cerrado. Para hacerlo, tengo que conectar dos codificadores de cuadratura de los motores...