Estoy trabajando en un robot autónomo en mis vacaciones de verano. Actualmente estoy trabajando en hacer funcionar los motores de mi robot en un circuito cerrado. Para hacerlo, tengo que conectar dos codificadores de cuadratura de los motores con el Arduino Due que tengo. Mi codificador de motor tiene 3200 aristas por revolución . He leído la hoja de datos de Atmel SAM3x8E y he probado con éxito un codificador. Parece que TIOA0 y TIOBO se utilizan para leer PHA y PHB de un codificador que corresponden a los Pin 2 y 13 de Arduino Due. No estoy usando el pin de índice (TIOB1).
Parecequesolopuedointerconectar1cuadratura.Essuformadeusareldecodificadordecuadraturaparaleer2codificadoresenlugardeuno.Comohedichoanteriormente,noestoyusandoelpindeíndice.Entonces,talvezpodríahaberunaformadedecodificaracodificadoresusandolostrespinesdisponiblescomosemuestraeneldiagramaanterior.Noquierousarinterrupcionesparahacerestetrabajo.
AquíestáelenlacedeSAM3xManual:
Enlace de motor que estoy usando: www.pololu.com/product/2824
