Estoy creando una placa de circuito para escuchar las señales del codificador en cuadratura de un controlador de motor y enviar estas señales a un FPGA que se utilizará para contar los impulsos y la dirección. Las señales que salen de mi control...
Tengo este un MegaMo SY3056 BLDC Spec.PDF
YjuntoaloscablesqueestánconectadosalaESC,tengoestoscablesdecodificador:
¿Cómo puedo leer este codificador? y que valores obtengo?
¿Puedo saber la posición absoluta del motor?
Estoy utilizando un codificador giratorio magnético (AS5048B) para detectar el ángulo de rotación de un eje del motor. Esto se envía a un bucle pid para calcular el valor de PWM para el control de posición del motor.
El codificador tiene una sal...
En la página de wikipedia para la codificación 8b10b (en el momento de la escritura), la tabla 3b4b muestra que si RD = -1, las salidas pueden tener más 0 que 1, y si RD = + 1, puede tener más 1 que 0 . Esto no tiene sentido porque si ya tiene d...
He pasado la última hora intentando que un codificador incremental funcione con un módulo mbed.
Keyes KY-040 Rotary Encoder enlace
LPC1768 mbed module os.mbed.com/platforms/mbed-LPC1768
El código que he escrito es el siguiente...
Me gustaría hacer algunas preguntas sobre cómo inferir la prioridad y el codificador normal usando Verilog en el FPGA.
He utilizado los códigos de ejemplo del libro "ejemplos prácticos de diseño avanzado de chips en Verilog"
Código para pr...
¿Cuál es la resolución mínima recomendada para el control de movimiento de baja aceleración?
La velocidad máxima puede oscilar entre 2 rev / seg y 50 rev / seg. La aceleración podría ser tan baja como 0.01 rev / seg / seg. La precisión es imp...
Tengo un microcontrolador con solo un pin izquierdo que admite interrupciones externas. Es compatible con 3 codificadores cuyas salidas pueden generar un flanco ascendente o descendente.
Me gustaría encontrar la manera de generar un impulso cada...
Estoy intentando leer la señal del codificador de un amplificador de unidad utilizando un ARM (TM4C). El amplificador tiene salidas diferenciales de t (+ - 5V), la MCU tiene 2 QEIs (interfaces de codificador de cuadratura).
Primero, traté d...