Tengo un microcontrolador con solo un pin izquierdo que admite interrupciones externas. Es compatible con 3 codificadores cuyas salidas pueden generar un flanco ascendente o descendente. Me gustaría encontrar la manera de generar un impulso cada vez que alguno de los pines del codificador genere un flanco ascendente o descendente para activar la rutina de interrupción y leer los valores. Estaba tratando de encontrar solución pero estoy atascado. Tal vez alguien podría darme una pista de qué se puede usar para tal propósito?