Codificador de motor sin escobillas ¿Leer?

Encontré una hoja de datos para un motor MegaMo diferente. Parece tener un cableado similar, con las siguientes especificaciones relacionadas con el conector del codificador:

A Hall Sensor         Blue 
B Hall Sensor         Green 
C Hall Sensor         Yellow
+6V Logical Supply    Red 
GND Logical           Black

(de la Hoja de datos de BL2235 )

Esto debería al menos empezar a leer el codificador. No se pudo encontrar nada más detallado sobre los sensores / resolución. Esperemos que esto sea útil.

Sin una hoja de datos adecuada disponible, parece que tendrá que adivinar (eché un vistazo, muy poco en el sitio web; podría intentar enviar un correo electrónico a la dirección que figura allí)

¿Hay un codificador conectado al motor también? ¿Cuántos cables vienen del motor en total?

Algunos pensamientos ...

Si los cables que van a la carcasa en la imagen superior son las conexiones principales del motor:
Creo que el rojo es para V +, negro para el suelo. Esto se confirma fácilmente al aplicar brevemente la potencia y ver si el motor gira. Es probable que los otros tres (?) Sean para el sensor de efecto Hall: posiblemente blanco para V +, verde para tierra y [cable invisible] para la salida.
Sería conveniente utilizar un suministro limitado actual si tiene uno (por ejemplo, suministro de banco) Si no, pondría una resistencia de 100-500 ohmios en serie con el V + al sensor (sea cual sea el cable que esté intentando) La salida del sensor puede ser de drenaje abierto, por lo que tal vez se requiera una resistencia de 1-10k desde la salida a V +.

No estoy seguro de los cables del codificador sin más información.

Más fotos / explicación de cableado / electrónica (¿se puede desmontar parcialmente para ver mejor si es necesario?) podría ayudar a adivinar mejor.