Estoy usando un codificador de cuadratura 2500ppr @ 10000rpm → 416666.66 pps. Al leer estos pulsos usando un microcontrolador, hasta ahora encontré que los filtros medios se usan antes que el microcontrolador para eliminar los ruidos. ¿Cómo diseño un filtro de medio adecuado para este tipo de codificador?