Estoy controlando un motor BLDC usando Control Orientado en Campo (FOC). Utilizo un codificador absoluto de 14 bits para leer la posición del rotor \ $ \ theta_ {m} \ $, y lo uso para reconstruir el ángulo eléctrico \ $ \ theta_ {e} \ $, que viene dado por:
\ $ \ theta_ {e} = \ theta_ {m} \ cdot N_ {p} + \ theta_ {offset} \ $
Este ángulo se usa en las transformaciones de Park para reconstruir las lecturas de corriente y para producir, con transformada inversa, referencias de voltaje PWM.
Dado el conocimiento del número de pares de polos \ $ N_ {p} \ $, y una distribución perfectamente homogénea de los pares de polos, ¿qué tan sensible es el rendimiento del motor a la precisión con la que definimos experimentalmente $ $? PS
¿Con qué precisión se define generalmente para el campo de aplicación de control de par de alta precisión, como la robótica?
Editar : con un poco más de investigación, encontré que \ $ \ theta_ {offset} \ $ precisión se busca principalmente para la eficiencia del torque. Lo que me sorprende no encontrar aún es que la gente discuta sus perturbaciones inducidas en los sistemas de control de corriente de circuito cerrado. ¿Cómo afecta, por ejemplo, el ancho de banda, las vibraciones, el ruido audible y el consumo de energía?