Preguntas con etiqueta 'closed-loop'

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No se puede predecir la ganancia en lazo cerrado de este amplificador

Este es el circuito que estoy analizando actualmente: ( enlace al archivo LTSpice ) Estoytratandodepredecircadaetapadegananciadebuclecerradoygananciageneral(contodoslosbuclescerrados).LoprimeroquehicefuecalcularlascondicionesdeCCenelcircuito...
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Implementando PID en la retroalimentación PWM para disminuir el tiempo de establecimiento

He creado los siguientes comentarios simples de PWM: Larespuestaalescalónes: HeintentadoagregarelcontroladorPIDyejecutéelsiguientecódigoparaprobarlo:L=1.62;Lp=-1.232;Kd=Lp/L+50;Ki=1.1;Kp=Ki/(Kd*L-Lp)+5;s=tf('s');P=L*(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/(s^3+(Kd...
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¿De dónde viene el signo negativo en esta función de transferencia?

Tengo una función de transferencia que me fue asignada. Ha pasado mucho tiempo desde que hice el diagrama de bloques de matemáticas, lo siento si esta es una pregunta para principiantes. Basado en el siguiente diagrama de bloques (olvidé edit...
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¿Por qué no fluye la corriente en el otro bucle?

Ahora mismo estoy aprendiendo cómo funcionan los transistores, así que avíseme si tengo un malentendido. Ejecuté una simulación del circuito dibujado a continuación, y los resultados fueron que la corriente fluyó solo en el bucle inferior (co...
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Control de bucle de corriente cerrado sin H-Bridge, PWM

Estoy tratando de encontrar una manera de controlar el motor de bobina de voz (VCM) o el motor PMSM con un circuito de corriente cerrado sin el uso de un puente H & PWM. ¿Alguien sabe cómo hacer un control de bucle de corriente cerrado an...
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Encuentre la función de transferencia de ganancias óptima

Tengo la siguiente función de transferencia de bucle cerrado: $$ G (s) = \ frac {K (s ^ 2 + 200 ^ 2)} {0.05s ^ 3 + (1 + K) s ^ 2 + 200 {K_v} s + 200K} $$ Donde \ $ K \ $ y \ $ K_v \ $ son ganancias. Mi objetivo es encontrar las ganancia...
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Control de bucle cerrado de una hélice

Hola, estoy tratando de controlar la velocidad de la hélice con el ángulo de inclinación. Tengo un diagrama del factor cp sobre J y phi (ver imagen: Draw.io diagrama ), pero no una fórmula analítica. J = v * 60 / (n D pi), v: velocidad del...