Si especifica un tiempo de subida, también debe especificar la frecuencia de trabajo. Se puede deducir como \ $ \ omega_0 = (200K) ^ {1/3} \ $. Decir K > 0 significa que no hay información clara, podría ser tan bajo como 1f (o más bajo), o tan alto como 1T (o más). Lo que significa que el tiempo de 0,5 segundos está vinculado a \ $ \ omega_0 \ $. Una vez que lo tenga, puede usar un programa de optimización o un simulador de elección para pasar el valor de Kv, y luego determinar manualmente el "mejor" valor.
Habría hecho un comentario, pero resultó un poco más. Aquí está, por ejemplo, lo que significa una simulación para K = 1: Kv > 0.025, así que pase el valor de 0.05 a, digamos 0.25:
conunarespuestadepasocomoesta:
Yaquenohaysintonizaciónautomática,elzoomsobrelasrespuestasrevelaquelamejorrespuestaparauntiempodeasentamientoimpuestoesentrelastrazasrosa(5º,Kv=150m)ygris(6º,Kv=175m):
Elpasoconunpasode5mrevelaquelosmejoresvaloresestánentreKv=160myKv=170m:
Y,finalmente,conunpasode1m:
La traza verde parece ser la única, que es Kv = 163m. La afinación puede continuar desde aquí, si es necesario.