Tengo un proyecto de Raspberry Pi (robot con ruedas y servos) y me gustaría controlar los motores y los servos al mismo tiempo.
Estoy tratando de usar PCA9685 + L298N para conducir los motores.
El problema al que me estoy enfrentando es que...
Soy un novato. Estoy usando una placa de descubrimiento STM32F407 y quiero controlar 6 motores paso a paso usando PWM, especialmente OPM (Modo de un pulso).
Hasta ahora he hecho funcionar 3 motores paso a paso usando el temporizador 8 (CH1, C...
Hemos grabado un video para mostrar cuál es el problema.
enlace
Esencialmente, el problema se reduce al comportamiento errático que estamos notando cuando intentamos hacer que el servo funcione. Establecimos la frecuencia PWM a 560Hz y a...
En mi diseño, tengo un convertidor boost (con PAM2423) que funciona con una celda LiFePO4 (3.2V). Funciona y da resultados precisos pero es muy ineficiente. Verifiqué el voltaje en la bobina y creo que la razón son los impulsos extraños. Todos l...
Necesito construir un inversor trifásico y también poder controlar su frecuencia y magnitud de salida. ¿Hay alguna forma de controlarlos por separado? Aquí está el modelo del inversor que estoy usando:
El bloque de onda sinusoidal es la...
Nuevo en electricidad en general, así que sé amable ...
Buscando conducir un TEC1-12706 como un enfriador / calentador, usando 24V, 500 Hz PWM como entrada. Para evitar ciclos térmicos causados por PWM, incorpore filtro LC.
En la pregunta...
Ok, así que he quemado unos 10 MIC4605 (Hoja de datos aquí) controladores de puerta este fin de semana. No estoy seguro de cómo deben ser conectados apropiadamente.
También he quemado 8 de cada 10 MOSFETS (Hoja de datos aquí)
La página...
PIC16 (L) F1786 tiene 3 módulos CCP. Necesito una señal PWM en el pin RB5 que pertenece al módulo CCP3, así como el pin RC6. PERO, cuando estoy configurando el PWM de acuerdo con la hoja de datos (página 277), estoy obtener señal PWM en RC6 en...
Estoy programando un controlador de motor L293D con un motor BLDC para girar a velocidades de 60-300 RPM. Es para un drone / coche híbrido donde quiero que los motores giren lentamente y tengan el par de torsión necesario para conducir.
Hasta...
Siento que esto ha sido superado en un par de otros temas, pero espero encontrar algo un poco más definitivo. Estoy buscando controlar un enfriador termoeléctrico Peltier.
Tengo un PLC 24VDC con un par de herramientas a mi disposición:...