Estoy programando un controlador de motor L293D con un motor BLDC para girar a velocidades de 60-300 RPM. Es para un drone / coche híbrido donde quiero que los motores giren lentamente y tengan el par de torsión necesario para conducir.
Hasta ahora, he seguido las instrucciones en el espíritu de esta guía en MatLAB:
He adjuntado una imagen de mi codificación, donde probé varios métodos para controlar el motor, a través de "micro-stepping", señales de spwm y simplemente una función de onda sinusoidal.
He tenido el mayor éxito con la función de onda sinusoidal, donde el motor inicialmente funciona sin problemas, pero progresivamente el movimiento se ve sacudido. En el osciloscopio, también hubo una gran cantidad de picos de voltaje, por lo que solicito su ayuda para comprender y corregir. ¿Quizás pueda de alguna manera implementar algunos diodos en el circuito? Además, el par era inexistente.
Utilicé una fuente de alimentación de 12 voltios de CC, que proporcionó 0,5 amperios al conductor.
