Me pregunto si generalmente es práctico usar un acelerómetro para medir la altura de una pelota lanzada en el aire. Es decir, ¿sería preciso integrar la aceleración medida en el tiempo dos veces? Un acelerómetro como el MPU6050 tiene DMP para calcular la inclinación, el balanceo y la orientación. Pero nada para la altura. ¿Sería demasiado lento integrar ay dos veces en una MCU de gama baja como la MSP430?
Editar: la altura de desplazamiento será inferior a 10 cm.
Todo lo que un acelerómetro le dará es hora de vuelo.
mientras la pelota está en el aire está en caída libre y el acelerómetro leerá cero.
si puede asumir un campo de juego nivelado, puede calcular la altura máxima desde el momento del vuelo.
para 10 cm de altura, el tiempo de vuelo será de unos 200 ms
introduce un giro de 3 ejes, y puedes estimar la fuerza con la que se lanzó y cuánto de ese lanzamiento fue vertical, pero el tiempo de vuelo es probablemente su mejor apuesta.
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