Estoy intentando implementar un PLL monofásico, para cuya operación necesito un componente ortogonal de la tensión de red.
Sea el voltaje de la red:
$$ v_g (t) = A \ sin (\ omega t) + \ tilde {v} (t), $$
donde el último componente es un ruido.
Necesito un estimador que produzca:
$$ v_ \ alpha (t) = A \ sin (\ omega t), \ quad v_ \ beta (t) = A \ cos (\ omega t) $$
Ahora, he leído que es realmente difícil estimar el componente ortogonal. ¿Puede decirme por qué un filtro de primer orden no es una buena idea?
$$ G_ \ alpha (s) = \ frac {1} {1 + sT}, \ quad G_ \ beta (s) = \ frac {1} {\ omega} \ frac {s} {1 + sT }, $$
donde debería estar la constante de tiempo del filtro (al menos):
$$ \ frac {1} {T} \ geq 10 \ omega. $$
Tenga en cuenta que tengo que implementar estos filtros en un microcontrolador.
He simulado el sistema en PLECS, y todo parece estar bien.
Aquíhayunarespuestadelerrordeestimación:
