Pido disculpas por lo que probablemente sea una pregunta ignorante, pero soy bastante nuevo en electrónica y tengo poca confianza. Estoy trabajando en un proyecto personal en el que estoy usando un servomotor para mover una varilla hacia atrás 90 grados (no exactamente, pero esta analogía debería ser suficiente), y estoy interesado en medir la aceleración instantánea (¿angular?) (Quiero Utilízalo para calcular el par). Sorprendentemente, me he encontrado con problemas al buscar en línea un sensor para hacer esto. Ahora entiendo que un acelerómetro solo es capaz de medir la aceleración lineal (lo que significa que el objeto no puede girar, ¿no?), Mientras que un giroscopio solo mide la velocidad angular cuando un objeto gira alrededor de un eje. Técnicamente, la varilla en mi proyecto no gira, simplemente gira de un lado a otro entre dos ángulos (0 y 90) en el plano XY. ¿Hay una forma sencilla / sensor para hacer esto? En términos más generales, ¿estoy malinterpretando completamente los usos de los giroscopios y los acelerómetros? Espero haber explicado el problema correctamente ...
Editar: Perdón por la confusión. Estoy usando un servo para rotar una barra hacia adelante y hacia atrás y necesito medir el par instantáneo. Mientras la varilla se mueve, habrá momentos en los que se aplique una fuerza que actúa contra la varilla / servo, lo que significa que el torque no debe permanecer constante entre los experimentos.
Pensé en un par de maneras de hacer esto, y una idea que tuve fue calcular el par utilizando: torque = I (momento de inercia) * aceleración angular. Para obtener la aceleración angular, sin embargo, pensé que necesitaba un sensor. Pensé que un acelerómetro podría funcionar, pero no sé cómo lo implementaría en mi sistema o si funcionaría.