¿Identificando varios trenes CD en la misma vía?

Es fácil agregar un Magnetómetro / Brújula como enlace

A medida que un tren viaja, su rumbo cambia a través de cada curva, lo que le permite realizar un seguimiento de su posición. Si eso no funciona, ¿qué tal si activa el magnetómetro con una serie de imanes pequeños y grandes? SSSS = punto 1, SSSL = punto 2, SSLS = punto 3, etc.

Necesitas poner un poco de inteligencia MCU en cada tren. Esto mantendría la identificación del tren que incluso podría ser un interruptor DIP. La MCU comunicaría el estado del tren con la identificación incrustada a la ubicación central mediante una comunicación inalámbrica como blue tooth o zigby. La MCU también sería responsable de detectar los sensores de zona en su vía para determinar la ubicación del tren.

Los sensores pueden ser cualquier cantidad de cosas, incluidas las celdas del pasillo y los imanes. El más simple podría ser incluso un detector de foto infrarrojo en cada tren que capta el haz dirigido estrecho de un LED infrarrojo que emite una frecuencia de onda cuadrada impulsada por un simple circuito 555. La frecuencia si cada LED se configuraría como predeterminado a 1kHz, 2kHz ... hasta cuántas ubicaciones de ID necesite.

Para eliminar las comunicaciones inalámbricas, incluso podría configurar una señal serial modulada por RF que se desplace por la pista a través del voltaje de CC.