Accidentalmente conecté mi servo con la polaridad incorrecta (con el orden de los cables como señal, masa y alimentación). Inmediatamente comenzó a liberar el 'humo mágico', pero me las arreglé para desconectarlo antes de que transcurrieran 4-5 segundos.
No creo que el humo se debiera a que los engranajes se hubieran juntado (de todos modos, eso no coincidiría con la intuición), pero en realidad se debió a que los componentes electrónicos se arruinaron (¿demasiada corriente a través de un componente?). Así que mi pregunta (editada) es: ¿se puede salvar el servo 'motor' y convertirlo en uno de DC (los diversos métodos para hacerlo descritos en Google)?
Googlear no me llevó a ninguna respuesta, y soy un n00b demasiado grande para resolver esto por mi cuenta. Pido disculpas si la pregunta se basa en suposiciones erróneas mías o si realmente no pide nada objetivo.