Mi pregunta no está en ' cómo puede ' sino en ' si puede '. Así que creo que las personas con suficiente experiencia en cualquier familia de FPGA podrían ayudarme aquí.
Declaración de problema : necesito modelar un sistema de control muy básico en un FPGA de modo que la 'planta' funcione como un módulo Verilog (HDL) en el FPGA (no solo en la simulación) y el controlador se implementa como un ejecutable de C que se ejecuta en el procesador de softcore NIOS2 en el FPGA (Altera Cyclone IVGX).
Todos los manuales y publicaciones que leo que utilizan la herramienta CAD (Qsys, Quartus, SOPC builder, etc.) toman solo ejemplos de cómo un procesador de núcleo suave NIOS 2 se puede flashear en un FPGA y hacer que haga varias cosas. ¿Pero también puedo tener un sistema donde el NIOS2 se esté sintetizando junto con otros módulos Verilog (HDL) y esté interactuando con cualquier código que se ejecute en el procesador de softcore?
Comprendo que al plantear una pregunta de este tipo, puedo provocar una respuesta RTFM ish , pero sí me desplacé por los manuales de diseño en busca de ese tema pero no pude encontrar una.
Todo lo que necesito saber es si esto se puede hacer para que dedique más tiempo a leer los manuales incluso más de cerca que antes.