Estoy usando servomotores y motores paso a paso por primera vez, y he estado buscando una solución a este problema básico:
Quiero conducir un eje con un motor, por lo que este eje también tiene un estado "neutral" que se puede encender / apagar con un microcontrolador. En este estado neutral, el eje debe girar libremente, sin fricción ni par de torsión de reposo del motor.
Esta es una aplicación de RPM extremadamente baja, por lo que no se necesita una solución equilibrada con precisión, sin embargo, es preferible una solución de bajo peso / volumen. Actualmente estoy usando un pequeño servo (35 x 16.9 x 32 mm) con un par máximo de 4.2kg / cm.
La solución más simple que se me ocurrió fue construir un embrague primitivo, mediante el cual uno o más solenoides ponen una placa que está unida al motor en contacto con una placa que está unida al eje. Si existe una solución estándar o un mecanismo alternativo que cualquiera pueda sugerir, estaré muy agradecido de escuchar sus opiniones.