Tengo un proyecto que utiliza dos potentes servomotores digitales sin núcleo. Siempre que uso motores de CC, normalmente necesito tener fuentes de alimentación separadas tanto para el microcontrolador como para los motores (debido al ruido y demás). No tengo tanta experiencia con los servos, ¿sigue siendo este el caso? Realmente me gustaría usar solo una batería, ¿hay alguna precaución que pueda tomar para esto?
Gracias.
Siempre que sea posible, utilice una fuente de alimentación separada. (Lo hacemos en un robot de 4kg).
Use un filtro de ruido adecuado si debe compartir una fuente de alimentación. Un convertidor DC-DC aislado para suministrar la electrónica es muy efectivo (filtro activo).
Opto-aislar de la MCU al amplificador de potencia servo.
Es la regla en la industria, donde la confiabilidad es importante.
Nunca compartir terrenos.
He usado varios servos en combinación con un motor de 30 vatios en un proyecto universitario y nunca tuve un problema con el ruido. Los servos tomaron aproximadamente 1 amperio a 5 V cuando no pueden moverse (pero están tratando de hacerlo). Tenga en cuenta que nunca debe exceder su especificación de voltaje por mucho tiempo, ni bloquearlos, ya que parecen quemarse muy rápidamente (corrimos uno a 6.5 V durante 1 hora mientras estaba clasificado a 6 V: se quemó un buen agujero en it).
Puede intentar desacoplar el motor de la alimentación normal utilizando un inductor y algunos condensadores de desacoplamiento. Hicimos algunas bobinas de bricolaje: envolvimos un poco de cable de cobre alrededor de algunos anillos de plástico y los instalamos en ambos terminales del motor (el otro lado de los inductores va a VCC y GND del paquete de energía). Además, utilizamos condensadores de 10nF y 33nF en los terminales (10nF entre, 33nF a la carcasa del motor, creo). Tenga en cuenta que usamos voltajes altos debido a posibles voltajes de sobretensión.
Escuché historias de terror de "servos bailarines" de otros equipos cuando encendieron su motor. No creo que un servo sea tan dañino porque usa un motor bastante pequeño. Si está utilizando uno grueso, recomendé el desacoplamiento con un inductor.
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