La razón detrás de la conexión a tierra en los casos de equipos alimentados por la red tiene que ver con el hecho de que un lado (el "neutro") de la red de CA suele estar ya conectado a tierra, por la empresa de servicios públicos. Si una pieza del equipo tuviera una caja sin conexión a tierra y una falla física dentro de la unidad causara que la otra pata de la red (el lado 'caliente') se pusiera en contacto con la superficie expuesta, se crearía un peligro potencialmente mortal; Cualquier persona que entre en contacto con el estuche y una conexión a tierra al mismo tiempo estaría directamente a través de la tensión de red completa.
Ahora considere correr desde una fuente de 12V. Algunas fuentes de alimentación de CC de bajo voltaje sí unen un lado de su salida a tierra, otras no, depende de la fuente de alimentación. Obviamente, si un lado está conectado a tierra, existe la misma posibilidad de que una falla interna pueda energizar el caso con respecto a la conexión a tierra, aunque solo a 12V. Si tiene el tipo de salida sin conexión a tierra, incluso si la caja entra en contacto con uno de los cables de alimentación de 12 V, y toca esa caja, no es probable que entre en contacto con el otro lado de la fuente de alimentación de 12 V, a menos que realmente trabajes en ello.
Personalmente, no me preocuparía demasiado la falta de una conexión a tierra en un sistema de 12V. Las probabilidades de una falla de múltiples puntos que daría lugar a que una persona entregue el suministro de 12V son bajas, e incluso si esto sucede, solo son 12V. Pero una palabra de despedida sobre 'solo 12V' - si tu piel está seca y le aplicas 12V, es probable que ni siquiera la sientas, pero si tienes mucha humedad en la piel, especialmente humedad salada, definitivamente puedes sentirlo. No recomendaría la experiencia. Además, a pesar de que el voltaje es bajo, a menudo se puede obtener suficiente corriente de los suministros de bajo voltaje para hacer que suenen los anillos, las correas metálicas de los relojes, etc. al rojo vivo, también sin diversión.