Acabo de comenzar a trabajar con los acelerómetros y he referido algunos documentos relacionados con los acelerómetros. Así que me topé con los filtros utilizados en los acelerómetros. Necesito saber, ¿Por qué hay filtros en los acelerómetros? ¿Siempre son requeridos? ¿Cómo afecta a los datos digitales que se han recibido del acelerómetro?
Saludos.
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La aceleración (como una señal) se puede convertir a velocidad por integración. La velocidad se puede convertir a cambio posicional mediante integración.
Entonces, si tienes un acelerómetro y quieres saber qué tan lejos se ha movido un objeto, conecta el acelerómetro al objeto e integra doble la salida para obtener la distancia recorrida.
Un integrador es un filtro.
El filtrado es necesario para eliminar el ruido de los datos muestreados. Usualmente, usaría un filtro FIR de paso bajo con 2 ^ N toques que inducirán un retraso que es (2 ^ N) / 2 muestras de tiempo.
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