Supongamos que tengo un sistema físico (conjunto de elementos que interactúan) que quiero controlar.
Lo mejor que podemos hacer para comprender este sistema físico y, por lo tanto, controlarlo, es modelarlo.
Terminamos entonces con ecuaciones matemáticas (ecuaciones probablemente diferenciales) que podemos transformar en función de transferencia o espacio de estado, por ejemplo.
En estas ecuaciones matemáticas, hay algunas variables que pueden ser controladas por el usuario, por naturaleza, y otras que no pueden ser controladas directamente.
Aquellos que pueden ser controlados podemos llamar a las posibles entradas.
Mi pregunta es, ¿qué es lo que hace que algunas variables de un sistema puedan ser controladas y otras no? Si todos se comportan igual en las ecuaciones matemáticas, ¿qué los diferencia con respecto a esta capacidad de control?
Por ejemplo, Supongamos que tenemos el sistema físico simple: un objeto con masa m.
Lo modelamos por f = ma y luego tenemos 4 variables posibles, f, a, v y position.
Aunque todos están acoplados, por sentido común, parece que la única variable posible sobre la que puedo ejercer control directo es la fuerza. Por qué esto es tan ? ¿Por qué no podría elegir a para ser la entrada y dejar que f sea la variable controlada? ¿Qué dicta que f es la única variable posible que puedo manipular (la entrada)?
Las ecuaciones matemáticas y la física no nos dicen eso. Podría venir algo de la mente de otro universo y cada vez que vea este modelo f = ma de un objeto físico que contiene estas variables, "a" y "f" tendrían todo el derecho de pensar que él podría elegir manipular la aceleración directamente o la fuerza directamente , sin saber que solo es posible manipular la fuerza directamente.
¿Qué le informaría que, en realidad, es solo experiencia?
Muchas gracias
