Estoy intentando diseñar una tarjeta de control de servo para que sea una tarjeta secundaria para DE0-NANO, pero tengo un problema en el que todos los servos (18 para hexápodos) llegan a la posición final cuando se enciende. La idea inicial fue implementar el circuito de 'encendido al reiniciar', pero me dijeron que era una mala idea.
Estoy buscando alguna sugerencia sobre cómo puedo lograr una puesta en marcha secuencial para cada pata del robot. Estaba pensando que tal vez algunos relés controlados digitalmente o un pequeño microcontrolador separado o tal vez alguien tenga una mejor idea ?????