Tengo un motor paso a paso bipolar de lata. Tiene dos estatores A y amp; B.
Cuando desconecto el motor y mido la tensión diferencial en A, obtengo esto:
Enrealidadesextraño,yaqueestamosusandounaconfiguracióndepuenteh,porloquehabríaesperadounvoltajenegativoyaqueestamospulsandoAlto,Bajo,sinembargo,noestoymuypreocupadoporesto.
Elproblemaquemecausamayorconfusióneselsiguienterastreo:
La secuencia es correcta, pero en lugar de ir a cero, el voltaje solo se reduce a aproximadamente la mitad del voltaje alto.
El motor realmente está avanzando correctamente y en la dirección correcta.
¿La baja tensión está alta vinculada a la dirección del movimiento? He estado buscando un rastro de osciloscopio de un h-bridge en línea para comparar lo que he visto pero no he encontrado nada. ¿Alguien sabe si este es el comportamiento esperado?
