Estoy intentando explorar el control PID con una simulación. Mi problema es que el término derivado no se comporta como se esperaba en mi simulación: no importa cuán grande sea su coeficiente, parece que no puede evitar los excesos.
Intenté a...
Quiero encontrar la tensión de salida de un circuito como este:
yesteesmicódigodeMatlabpararesolverlo:functionfind_xt=0:0.001:10;x0=0;R1=90000;R2=1000;C=0.001;[t,x]=ode45(@rhs,t,x0);plot(t,x);functiondxdt=rhs(t,x)dxdt=-(C/R1+C/R2)*x+C/R1*abs(...
Tengo un hardware con el módulo bluetooth RN-41 y el microprocesador de brazo lpc 214. Actualmente, mi dispositivo solo envía datos al PC y trato de configurarlo para poder recibir algunos comandos a través del bluetooth y realizar ciertas accio...
Actualmente tengo un sistema de control implementado en Matlab que controla un vehículo. El seguimiento se realiza con una cámara superior y los comandos se envían al vehículo a través de xbee. Ahora he agregado un sensor al vehículo que interac...
Estoy trabajando en un experimento de filtro de partículas para la fusión multisensor y lo programé en MATLAB. Sin embargo, obtengo precisiones muy bajas para mis valores finales. Además, leí mucha literatura donde se habla de pdf de estado y ob...
Soy bastante nuevo en la programación de Simulink, así que ten paciencia.
Mi proyecto es medir algunos parámetros con el ADC de la placa y enviarlos en serie (SCI_A) a un archivo Simulink que estoy ejecutando en mi PC y luego graficar los dat...
Estoy usando el sintonizador PID para el bloque del controlador PID en Simulink. Estoy particularmente interesado en el gráfico de BODE de perturbación de salida Estoy tratando de lograr una perturbación de salida aceptable con los siguientes re...
Estoy intentando ejecutar una simulación en MATLAB para modelar dos filtros de paso bajo. Es un filtro de paso bajo activo que se muestra en el siguiente esquema:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
La única part...
Estoy recopilando datos de prueba de un solo tono en ADC12J4000EVM utilizando TSW14J56EVM y el software Pro de High Speed Data Converter (HSDC) y la GUI de ADC12J4000EVM. Estoy tratando de capturar los datos del dominio de tiempo bruto en un...
Estoy tratando de generar 100 paquetes (vectores de fila cada uno de tamaño 8192) de bits aleatorios (1, -1), filtrarlos usando un filtro Butterworth y luego trazar su densidad espectral de potencia promedio. Tengo que hacer esto usando MATLAB....