A partir de la información dada, puedo escribir la función de transferencia como
$$ G (s) = \ frac {384} {s (s + 4) (s + 8)} $$
ahora obtenga el valor de \ $ K \ $ en \ $ s = -1.5 + j1.5 \ $ que se encuentra en el lugar de la raíz donde...
Tengo aquí un motor con un codificador magnético, que tiene una resolución de 2 ^ 14 bits. Está conectado a un stm32f3, que uso para el control de posición del motor. Ahora, normalmente el controlador de posición P usa como segunda etapa un cont...
Comprendí la resolución de diagramas de bloques, es decir, condensándolos a una función de transferencia. Soy consciente de que uno puede resolverse de múltiples maneras.
Para diagramas simples, es bastante sencillo ver dónde se debe aplicar...
Estoy planeando construir un Furuta Pendulum . Tengo un mini servo motor ( SG90 Mini Gear Micro 9g Servo RC ). Dentro de la escala que se muestra en el video, ¿es este mini servo motor suficiente para esta aplicación?
Estoy construyendo un grabador / enrutador CNC. Tengo un husillo chino de 12-48 VCC, 400 W PM. La velocidad del eje es de 3000 RPM a una entrada de 12 V a 12000 RPM a 48 V. Quiero conducir el eje con un controlador de cinta de correr MC-60. El M...
Tengo una aplicación que me obliga a interrumpir una señal de 24v que se ejecuta con una corriente baja (60ma es el máximo absoluto). La señal permanece encendida permitiendo que un motor hidráulico grande cierre un molde con gran fuerza. Si hay...
Soy un novato aquí y más en general en electrónica.
Me ofrecen equipos industriales usados que, en teoría, serían de gran utilidad para varios proyectos que tenemos en nuestro taller.
Más específicamente, se incluyen servomotores de CA y un conj...
¿Es posible controlar la potencia de un motor de elevación según la carga específica que se levantará? ¿Qué sucede si se conoce la carga mediante un sensor de peso?
Estoy diseñando un circuito de disparo para un sistema láser. Como parte del sistema, necesito un transistor PMOS que funcione como un interruptor, rompiendo el circuito en corto cuando hay un error (alto voltaje en la entrada de control de PMOS...
La consulta original es encontrar x (t) con una transformada de Laplace de X (s) = 4 (s + 1) / s (s + 2) ^ 2. Los polos son s_1 = 0 y s_2 = -2 (con una multiplicidad de 2).
Debido a que el segundo polo no es simple, su x (t) debe resolverse m...