Conductor bidireccional del motor

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No tengo un chip de puente H L293NE o SN754410, pero necesito conducir un motor en 2 direcciones usando solo un pin en un microcontrolador para cambiar entre ellos. Estaba < fuerte> originalmente impulsaba el motor con un solo transistor NPN , lo que me dio suficiente velocidad y par para mi proyecto (es un robot con tracción en las cuatro ruedas). Sin embargo, quedó claro que necesitaría movimientos hacia adelante y hacia atrás. Dibujé un simple diagrama de circuito utilizando un transistor PNP para cambiar el flujo de los motores , sin embargo, cuando creé el circuito, no hubo movimiento cuando se pulsaba.

Aquí está el diagrama del circuito:

¿Qué es exactamente lo que está mal con mi circuito aquí? ¿Por qué no hace nada en vez de freír el tablero o trabajar de alguna manera?

Lo más importante: ¿Cómo puede alguien conducir un motor de corriente continua en 2 direcciones con transistores? ¿Funcionará a mi manera o necesitarías intentar algo más para moverte en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario?

    
pregunta Blue Okiris

2 respuestas

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Los dos cables del motor están cortocircuitados, por lo que, independientemente del estado de los transistores, la corriente siempre fluirá alrededor del motor en lugar de a través de él.

Por ejemplo, si la señal de "Cambiar motor" se pone ALTA, la corriente pasa por alto completamente el motor como se muestra a continuación:

Cuandolaseñalde"Cambiar motor" se detiene, no sucede nada. La base del transistor superior tiene polarización inversa, por lo que está en el estado de apagado y no fluye corriente. A menos que se propusiera que ese transistor fuera un PNP en lugar de un NPN, entonces la corriente fluiría de 5V a GND pero aún así evitaría el motor. De cualquier manera, el resultado es que no hay movimiento del motor.

Recomiendo estudiar cómo funciona un puente H clásico. Son circuitos relativamente simples, y al hacerlo también le enseñarán sobre los diodos de retorno para proteger su circuito. Aquí hay una buena explicación .

    
respondido por el Joe Mac
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Probablemente no sea la respuesta que desea, pero dependiendo de la escasez de componentes en su área, se puede construir un puente H muy rudimentario con 2 relés:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

p.s .: lo bueno es que disparar es prácticamente imposible.

    
respondido por el Wesley Lee

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