No tengo un chip de puente H L293NE o SN754410, pero necesito conducir un motor en 2 direcciones usando solo un pin en un microcontrolador para cambiar entre ellos. Estaba < fuerte> originalmente impulsaba el motor con un solo transistor NPN , lo que me dio suficiente velocidad y par para mi proyecto (es un robot con tracción en las cuatro ruedas). Sin embargo, quedó claro que necesitaría movimientos hacia adelante y hacia atrás. Dibujé un simple diagrama de circuito utilizando un transistor PNP para cambiar el flujo de los motores , sin embargo, cuando creé el circuito, no hubo movimiento cuando se pulsaba.
Aquí está el diagrama del circuito:
¿Qué es exactamente lo que está mal con mi circuito aquí? ¿Por qué no hace nada en vez de freír el tablero o trabajar de alguna manera?
Lo más importante: ¿Cómo puede alguien conducir un motor de corriente continua en 2 direcciones con transistores? ¿Funcionará a mi manera o necesitarías intentar algo más para moverte en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario?
