Somos un grupo de estudio de EV de la Universidad de Tecnología del Sur de China, estamos utilizando un Unitek BamoCar D3-400-400-rs como un controlador de motor EC. Unitek ofrece un software de computadora superior para BAMOCAR, llamado NDrive, y podemos conectar nuestra PC a la unidad para actualizar el firmware, cambiar la configuración de parámetros, la prueba en línea, etc. Funcionó bien durante el último año, pero recientemente ocurrió un error inesperado.
Aquí hay una foto detallada de ello.
Elvoltajedesuministrodenuestrosistemaesde330Vcc,elvoltajeauxiliaresde12Vcc,latasadebitsCAN-BUSesde250kbps,elsoftwareNDriveV303RC35.EstamosutilizandoelENRAEMRAX207medioLCcomomotordepotencia.
1.Recientementeestuvimosestudiandoenlaantiguaplataformaquehemosestadousandoduranteunaño,cuandoocurrióalgoyelbusCANestácaído,nohayningúnmensajelegibleenelbusCAN.Hastaentonces,elBamoCarerafuncionalyoperativoentodoelNDrivedelacomputadorasuperioratravésdeRS232.
2.DesconectamoselconectorX9(CAN),reparamoselsistemayvolvimosaCAN,conelBamoCardesenchufado.CuandovolvimosaenchufarelconectorX9,todoelCANestabaabajonuevamente.Ningúnerrordehardwareosoftwaredetectadoennuestraplataformaesperalaunidad.Hastaentonces,elBamoCarerafuncionalyoperacionalatravésdeRS232.
3.ReestablecemoslaconfiguracióndeCAN-BUSenelsoftwareNDrive,cambiamoslavelocidaddetransmisióndeCANBUSenlacomputadorasuperiorNDriveylaunidadperdióefectividad.NopodemosconectarnosalaunidadatravésdeRS232,elNDrivemostró"Unidad en línea" por un tiempo, luego "Falló COM de la unidad (COMx 115200)", que es diferente de eso cuando se eligió el puerto COM incorrecto (que mostrará " Conduzca fuera de línea "), y la CAN tampoco funcionó.
4. Desarmamos la unidad de la plataforma, intentamos averiguar por qué. Desenchufamos todos los conectores y la batería, reconectamos X1-D, U, T ("tensión auxiliar +" y "habilitación de campo giratorio", 12 a 24 Vcc requeridos) a 12 Vdc desde un módulo de alimentación individual y X1-C, K (" tensión auxiliar cero ”y“ cero lógico ”) a su GND. El disco sigue siendo inoperable como la situación mencionada en 3.
5. Abrimos la caja de la unidad, sin daños visuales del componente electoc. Comprobado el suministro de energía de algunos IC aproximadamente, parecía estar bien. El disco sigue siendo inoperable como la situación mencionada en 3.
6.El controlador principal es una pieza de DSP TI TMS 320F2812PGFA, su puerto serie se conecta con un MAX232, cuando se suministró el 12Vdc, el DSP se siente un poco cálido y el calor es suave y constante, lo que significa que DSP sigue funcionando. Usamos un osciloscopio para verificar la señal entre el pin TX del DSP y el GND, y entre T1OU del MAX232 y el GND, ambos parecían similares y el MAX232 parecía simplemente amplificar la onda. La forma de onda se muestra a continuación.
Por lo tanto, queremos saber si se trata de un error de software o de una falla del puerto serie. ¿Hay algún método para deshacerse de él? Muchas gracias！