Motores y par de torsión: ¿Par de apriete, duro, suave y de bloqueo?

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Estoy diseñando un motor de CC sin escobillas para un taladro, parte del proyecto es la ingeniería inversa de un motor de CC con escobillas existente para obtener las especificaciones de rendimiento para tratar de mejorar.

En las hojas de datos de perforación, enumeran varias categorías para el torque, es decir:

 Max Fastening Torque:  Hard Joint 80 Nm
                        Soft Joint 40 Nm
 Lock Torque:                      63 Nm

Tengo la impresión de que el par de bloqueo (par de bloqueo) es el par máximo que puede emitir un motor. Si este es el caso, entonces, ¿cómo puede el par de apriete ser mayor que el par de bloqueo? Lo que también lleva a la pregunta, ¿qué es el par de apriete y cuáles son las subcategorías de hard & suave?

Cualquier apreciación apreciada.

    
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