He diseñado un circuito que utiliza un controlador de motor TI DRV8832 pero estoy atascado en el punto de detección de corriente en el controlador de motor. en realidad está claro en la hoja de datos; El DRV8832 tiene una corriente máxima de 1.3A y Rsens (Sensing Resistor) se calcula con 200mv / Iset (unidades mA) y la Hoja de datos determina que Rsens está limitado a 1ohm máx. El problema comienza en este punto también porque estoy usando un motor con mini cepillado de CC que tiene un máximo de 70 mA. El consumo de corriente ataca el eje del motor y también debo estar monitoreando si el motor está atascado. Encontré un valor de 2.8ohm cuando calculé Rsesn = 200mv / Isesn (70mA aquí) con la fórmula de la hoja de datos, pero como dije anteriormente, su valor está limitado a 1ohm, por lo tanto no puedo encontrar un valor razonable para los Rsens para detectar el golpe de motor. Queridos gurús electrónicos, si me pueden dar consejos al respecto, se lo agradecería. ¡Gracias por adelantado! 
tambiénTIDRV8832