Si un motor gira en la dirección inversa y completa 1/8 de revolución, ¿qué ángulo emitirá el resolver? El ángulo que mide el resolutor debe ser -pi / 4. Sin embargo, si solo trata los ángulos como positivos, entonces mediría pi / 4. ¿Pero pi / 4 y -pi / 4 son posiciones de motor completamente diferentes? ¿Cómo distingue el resolutor entre ángulos positivos y negativos?
Primero, a los resolutores no les importa lo positivo y lo negativo. Las dos salidas son ondas sinusoidales en la frecuencia de referencia (clásicamente 400 Hz), moduladas en amplitud con el seno y el coseno del ángulo del eje.
Los módulos estándar de decodificador de resolución a digital producen una palabra binaria que varía de 0 ... 0 a F ... F en 360 grados (o 2pi radianes, elija). Cómo tratas este número (0 a 2 pi, o -pi a pi) depende completamente de ti.
Suponiendo una representación de 0 a 2 pi, el segundo ángulo no se interpretará como -pi / 4, sino más bien como 1.75 pi. Por supuesto, usted es libre de agregar las compensaciones que desee.
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