Disturbios del motor del modelo BLDC

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Estoy haciendo un volante unido al modelo bldc, y le estoy aplicando disturbios. Quiero modelar la ondulación del torque y el engranaje en Simulink, pero no puedo encontrar una fórmula para ello. ¿Alguien sabe donde puedo encontrarlo? Gracias de antemano.

    
pregunta DJE.T.

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