Es importante en circunstancias como esta (donde puede haber varios amperios que fluyen a través de la alimentación de 0 voltios), para poner a punto sus 0 voltios en el controlador del motor: -
Esteseráelprimerpasoparaminimizarlacorrupcióndedatosentrearduinoyelcontroladordelcontrolador.Esepuntodeestrella(lagranmanchaverde)es"oficialmente" su punto de referencia de 0 voltios.
Pero, por supuesto, habrá corrientes que fluyen a través de la conexión de 0 voltios a su arduino que podría crear pequeñas caídas de voltios en su alimentación de 0 voltios. Esas pequeñas caídas de voltaje se superpondrán a las señales de control del conductor, PERO el nivel será pequeño y normalmente tolerable.
Si en el proceso de posible expansión de su diseño, se adjuntan sensores que podrían pasar por alto el sistema de puntos en estrella, debe evitar esto. Si todos los sensores están desconectados del arduino, es poco probable.