Estoy leyendo acerca de los enfoques de vanguardia para detectar el cruce por cero de los EMF (trapezoidales) en un BLDC trifásico para un control sin sensores. Incluso implementados digitalmente, utilizan diversas estrategias para detectar el cruce por cero de los EMF posteriores (por ejemplo, mediante el uso de sensores Hall para detectar la posición del rotor). Dado que los EMF se envían al controlador, me pregunto por qué el software no ha detectado hasta ahora el cruce por cero; por ejemplo por el siguiente pseudocódigo:
IF EMF_1 == 0 THEN ...
donde EMF_1 podría ser la variable representativa de la EMF leída desde la fase 1.