Soy nuevo aquí y con poca experiencia en electrónica.
He montado este robot holonómico, vea el enlace:
Tiene 3 Omni-ruedas, 3 motores reductores. Es controlado por un Arduino 1 preprogramado con un protector de motor personalizado. Está configurado para ser controlado con entradas R / C de los engranajes de control de radio estándar. Me gustaría reemplazar el control a través de las entradas R / C con Bluetooth. Me gustaría usar el robot para fines de investigación y el R / C sí me permite la flexibilidad de tener funciones precodificadas para ingresar en la computadora. Me gustaría usar el BlueFruit LE que viene con una aplicación IOS. enlace .
La configuración actual viene con una Biblioteca de Motor Shield + Código Arduino, vea los enlaces: enlace enlace
Mis preguntas son: ¿recomendaría utilizar la configuración actual con Bluetooth? ¿Recomendaría utilizar otro protector de motor?
Gracias