Lectura del estado del servomotor con PLC

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Tengo un controlador servo Panasonic A6 emparejado con Velocio Ace PLC. Estoy tratando de leer el estado del servomotor. Seguí el diagrama de cableado del manual del servo y conecté la entrada digital del PLC a la salida digital de Servo. Sin embargo, no estoy recibiendo ninguna lectura. A continuación se muestra mi diagrama de cableado (ignore las cosas DB9):

YaquíestálainformacióndeentradadigitaldelPLC:

Entrada digital Ace

Aquí está la información de Panasonic A6

Panasonic A6

Básicamente necesito leer la salida S-RDY, INP y ALM del controlador. ¿Alguien me puede indicar la dirección correcta?

¿Es esta la forma correcta de cablearlo? En caso afirmativo, ¿qué valor y tamaño de resistencia debo usar?

    
pregunta Albert Tobing

2 respuestas

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Las salidas servo_ready, servo_alarm y posicionamiento_completo (líneas S_RDY, ALM e INP) son salidas de colector abierto y, por lo tanto, para leerlas, necesita resistencias pull-up para Vcc en su PLC o use optos como se muestra a continuación: / p>

    
respondido por el Andy aka
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Hay varios parámetros de monitoreo en el servoaccionamiento A6. tiene que vincular esos parámetros a los canales de salida del servodrive y forzar esas salidas (a través de su parámetro específico) para permitirles enviar información sobre sus estados. También se debe realizar la conexión adecuada de acuerdo con las recomendaciones del fabricante.

    
respondido por el Ahmed M.Zahran

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