Estoy tratando de reproducir una obra que he visto en un
Esquema de control:
Funcióndetransferenciadecontrolactualproporcionadaporelautor:
$$G_i(s)=\frac{i_{BAT}(s)}{sL_{BAT}}$$
Parámetrostambiénproporcionadosporelautor
$$V_{DC}=400V\\L_{BAT}=4mH\\K_{pi}=17.78\\Kii=444.5$$
LafuncióndetransferenciadeuncontroldecurrentedebuclecerradoqueincluyeG_i(s)ycontroldePItambiénproporcionadosporelautor:
$$G_{ci}(s)=\frac{17.78s+444.5}{0.004s^2+17.78s+444.5}$$
Nopudeobtenerestaúltimafuncióndetransferenciaenmisintentos.
Aquíestámicódigotratandodelograreso
%%MalhadeCorrentev_dc=400;Lbatt=4e-3;kpi=17.78;kii=444.5;G_i=tf(v_dc,[Lbatt0])%FunçãoTransferênciadaCorrentePI_i=kpi+tf(kii,[10])%FunçãoTransferênciadoPIaux=G_i*PI_iG_ci=feedback(aux,1)%bode(G_ci)Lafuncióndetransferenciaquetengo
¿Dónde está mi error?