Tengo un par de preguntas sobre el controlador BLDC trifásico STSPIN32F0A de ST y esperaba que alguien me ayudara a descubrir algunas partes del schematic . El esquema muestra el STSPIN32F0A (pág. 1) conectado al depurador ST-LINK integrado a través de los pines SWD (SWD_IO y SWD_CLK, pines PA13 y PA14 respectivamente) y también a través de las líneas UART (pines PB6 y PB7).
Las líneas SWD son para programar el STSPIN32F0A ¿correcto? ¿Qué papel juega la UART aquí? Parece que no hay ningún firmware específico para el ST-LINK incorporado en la página del producto. ¿Significa esto que tiene algún firmware personalizado que no es público?