¿Alguien puede decirme cómo puedo encontrar los valores de Ki Kp para el controlador PI para PLL que se muestra en la figura?
SéqueparacalcularlonecesitamosunafuncióndetransferenciadeunsistemaH(s).
Y luego haremos la ecuación X = (Xref-X) * (Kp + Ki / s) * H (s). Desde aquí encontraremos Kp Ki. Puedo hacerlo para el sistema cuando están claros como un inductor o un condensador, pero para el sistema PLL donde tenemos voltaje de entrada y omega de salida, no sé cuál será la función de transferencia del sistema. ¿Podrías ayudarme por favor?