No tengo tiempo para una explicación completa, pero puedo darte el estilo de libro de cocina de los comandos que uso en mi caja de Linux para programar los AVR:

Preparativos

• En Ubuntu, asegúrese de que estén instalados varios paquetes necesarios: sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecord opcionalmente agregue gdb-avr simulavr para la depuración y simulación.
• Comencé a crear un directorio en el que todos mis proyectos de ATtiny encuentran un hogar: mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
• Para cada proyecto creo una subcarpeta dedicada (y no me importan los nombres largos): mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay

Crear fuente

• Edite el archivo de origen con su editor de texto favorito: vi project.cpp

Configuración

Los comandos a continuación dependen en gran medida de las variables de entorno, para mantener el mantenimiento fácil.

• El nombre base de los archivos utilizados / creados: src=project
• Banderas comunes del compilador: cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"

Es posible que las variables a continuación deban cambiarse dependiendo del programador exacto que utilice. Consulte las páginas man para obtener más información.

• baud=19200 La velocidad en baudios con la que se comunica su programador con la PC:
• programmerDev=/dev/ttyUSB003 El nombre del dispositivo donde se encuentra su programador. Ver dmesg output para más detalles.
• programmerType=avrisp Esto puede ser diferente para su programador exacto.

Las variables a continuación dependen del controlador exacto que desea programar:

• avrType=attiny2313 Marque avrdude -c $programmerType para dispositivos compatibles.
• avrFreq=1000000 Verifique la hoja de datos del controlador para el reloj predeterminado.

Compilar

• El primer paso es crear un archivo de objeto: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
• El segundo paso es crear un archivo ELF: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
• El tercer paso es crear un archivo Intel Hex, este es el archivo que realmente se envía al programador: avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex

Programación

• El paso final es programar el dispositivo: avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex

Makefile

Como alternativa a recordar los comandos, cociné un makefile a mi gusto personal, puede guardarlo con el nombre Makefile (tenga en cuenta el capital M ). Funciona de la siguiente manera:

• make makefile Editar el archivo make;
• make edit Edite el archivo fuente;
• make flash Programa la memoria flash del dispositivo;
• make help Listar otros comandos.

Aquí está el archivo make:

baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino

cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra

memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig

.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program

help:
    @echo 'backup       Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
    @echo 'clean        Delete automatically created files.'
    @echo 'disassemble  Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
    @echo 'dumpelf      Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
    @echo 'edit     Edit the .cpp source file.'
    @echo 'eeprom       Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'elf      Create $(src).elf'
    @echo 'flash        Program $(src).hex to controller flash memory.'
    @echo 'fuses        Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'help     Show this text.'
    @echo 'hex      Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
    @echo 'object       Create $(src).o'
    @echo 'program      Do all programming to controller.'

edit:
    vi $(src).cpp

makefile:
    vi Makefile

#all: object elf hex

clean: 
    rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
    date

object:
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp 

elf: object
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
    chmod a-x $(src).elf 2>&1

hex:    elf
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
    avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset  0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel

disassemble: elf
    avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
    avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1

eeprom: hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
    date

fuses: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
    date

dumpelf: elf
    avr-objdump -s -h $(src).elf

program: flash eeprom fuses

flash: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
    date

backup:
    @for memory in $(memoryTypes); do \
        avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
    done

Puede parecer necesario ejecutar avrdude como root , si eso sucede, justifica una pregunta por sí misma . Se puede resolver con udev , pero requiere un poco de información específica de cómo el sistema operativo reconoce al programador.

Hola mundo

Permítame lanzar un 'Hello World' que hace que el pin 2 (PB3) del controlador (por ejemplo, ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) cambie a 1Hz. Conecte un LED y una resistencia en serie al pin y el LED debería comenzar a parpadear.

• hacer edición

i

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x08;

  while (1) {
    PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
    PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
  }
}

<ESC>:wq

• hacer flash

Hecho.

Puede usar las herramientas AVR GNU como paquetes independientes en linux. Estos incluyen avr-gcc, avr-binutils y avr-libc. Esto es lo que se conoce como la cadena de herramientas.

Una vez que haya creado un archivo hexadecimal y desee colocarlo en su chip, puede usar avrdude.

Todos estos están disponibles de forma libre y gratuita en Linux y no es demasiado difícil de configurar para trabajar juntos.

LadyAda tiene un sólido paso a paso tutorial sobre todo el proceso.

Para desarrollar AVR en Ubuntu, solo hay unos pocos pasos:

Instalar la cadena de herramientas :

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Crea un código Hello world y guarda:

#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
    DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P   
    PORTB = 0xFF;
    while(1) {
        PORTB |= (1 << 0);               
        _delay_ms(100); 
        PORTB &= ~(1 << 0);     
        _delay_ms(100); 
    }
}

Descargue Makefile tempelate y guárdelo en el mismo directorio donde guardó el archivo hello_world.c .

Editar Makefile :

# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main

Construye el objetivo

Simplemente escribe make en la consola y pulsa enter.

Sube las instrucciones en AVR usando avrdude

Usa el comando en la consola como: (asumió que el programador que está utilizando es usbasp, google o consulte el manual para otras opciones)

$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex