Motor sin engranaje de máquina inútil

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Estoy intentando construir una "máquina inútil" desde cero. Aquí hay un video del dispositivo: enlace .

También [si quieres], Google "¡La máquina más inútil! NUNCA! instructables" y haz clic en el primer enlace para obtener instrucciones sobre cómo construirlo (lo vincularía directamente pero solo puedo publicar dos enlaces)

Ahora en la pregunta: necesito un motor con engranaje (o servo de rotación continua) con un par suficiente para rotar un brazo de 5 cm que levante aprox. Tapa de madera de 60 gramos y acciona un interruptor. Me preguntaba si este motorreductor será suficiente: enlace .

También, ya que lo estoy alimentando con 4 baterías AA, sabría cómo podría bajar las RPM del motor de 100 RPM a 50-30 RPM sin sacrificar el par del motor.

La forma en que he escrito este post puede hacerme sonar como un verdadero novato en ingeniería eléctrica, y eso se debe principalmente a que soy un verdadero novato en ingeniería eléctrica. Entonces, si puede ayudarme, escriba su respuesta como si estuviera hablando con un niño de 10 años.

    
pregunta user33154

1 respuesta

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El par aumenta proporcionalmente con la corriente. Por lo tanto, al disminuir la tensión, se reduce la corriente disponible y el par.

Par máximo = 2000gm-cm @ 6V.
Stall current @ 5V = 650mA

La tapa de 5 cm -60 gm utiliza el 15% del par máximo. Por lo tanto, es posible reducir la velocidad desde 100 RPM sin carga hasta 30 RPM, pero puede requerir calibración o prueba y error para establecer el voltaje.

La forma más fácil de establecer un voltaje constante es con un regulador LDO, que tiene una caída muy baja si necesita la mayor parte del voltaje de la batería o utiliza el LDO con corriente constante para obtener un par constante.

Pero para invertir el motor, se necesita un puente diferencial o H en su lugar.

Para hacer una secuencia completa de eventos aleatorios, necesitas un micro incrustado.

El interruptor requiere un solenoide de largo alcance para ser pulsado.

    
respondido por el user33156

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